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黄氏家庭乃一个警察世家，黄二牛及一个儿子、四个女儿都服务于警队，虽父黄二牛因公殉职，剩下的子女在黄老太带领下继续效力皇家香港警察。儿媳妇高丽萍（高丽虹饰），亦是一名高级警务人员，因公事及私人感情等
伊丽莎白二世,Princess Beat
黄俊鹏,苌哲涛,赵红霞,巴宁,孙苏雅
娜奥米·沃茨,西恩·潘,泰·布利尔,Va
徐嘉琳,王成思,闫佳颖,龙泽治,龚钰泉
斯蒂芬·多尔夫,Christa,Dent
谭耀文,李丽珍,张文慈,黎耀祥,骆应钧,
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玛丽·乔治·帕斯卡,费利柯斯·马丁
海莉·费弗,本·斯蒂勒,瑞恩·史帕恩
