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在白天，羽丘芽美（樱井智 配音）是就读于圣波利亚学院二年级的普通女生，可是一到夜晚，她就会变身成为行侠仗义的怪盗圣少女，在好友深森圣良（井上喜久子 配音）的帮助下展开劫富济贫的行动。芽美最大的对手
三石琴乃,久川绫,富泽美智惠,筱原惠美,
桑岛法子,三木真一郎,森久保祥太郎,鸟海
野泽雅子,古川登志夫,青野武,千叶繁,江
细谷佳正,早见沙织,入野自由,诹访部顺一
David Sobolov,加里·切克,
峰田大梦,花守由美里,山下大辉,河西健吾
苏苏,铁蛋,金鱼
