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超星特工猪猪侠在上次的任务中留下了后遗症，但他坚持独自潜入海底世界执行新任务。在五彩缤纷的海底世界见识到各种各样的海底生物，结识了正在寻找哥哥的小豆芽，受小豆芽勇敢执着的精神所打动，猪猪侠决定帮助
川岛零士,加藤英美里,松田利冴,滨野大辉
皆川纯子,甲斐田幸,诹访部顺一,木内秀信
矢尾一树,本多知惠子,松冈洋子,池田秀一
寺岛拓笃,铃代纱弓,藤原夏海,濑户麻沙美
元歌,暮秋,小树
黑泽朋世,熊谷健太郎
