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数千年后的未来，进入宇宙空间的人类， 被分为银河帝国与自由行星同盟这两个 拥有“专制政治”与“民主主义”两种不同政治体制的国家。 两国之间的抗争持续了150年， 以无边无际的广袤银河为舞台
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伊东健人,前野智昭,山下诚一郎,东地宏树
Stuart Pankin,杰西卡·沃尔
古谷彻,宫原永海,皆口裕子,长岛雄一,矢
海莉·乔尔·奥斯蒙,艾米·加西亚,艾希礼
森久保祥太郎,铃木达央,苍井翔太,前野智
