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《宇宙护卫队》第一季故事围绕着正直勇敢的队长老虎“风暴”，天生的行动派猴子“闪电”，知识渊博头脑聪明的兔子“彩虹”三位宇宙护卫队队员展开。他们乐于助人、帮助不同的小动物们解决各类问题，三人相互协作
永濑安奈,江口拓也,高桥李依
寺崎裕香,藤原夏海,山下大辉,畠中祐,八
堀江瞬,雨宫天,悠木碧,东山奈央,高桥李
小川華果,叶矢りか,丸冈和佳奈,岡村明香
梶裕贵,川井田夏海,寺泽百花,下野纮,丰
武内骏辅,山下大辉,市道真央
三瓶由布子,和泉风花,梅田修一朗,佐久间
