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朵拉是一个留着棕褐色短发、有着健康深色皮肤、性格开朗阳光的小女孩，她虽然只有7岁，可是却是一个十分爱冒险的小家伙，她的足迹遍布世界各地，无论是崇山峻岭，还是大洋湖泊，甚至奇幻秘境，都曾看到朵拉的身
火龙,金灵,木瓜
舎川あこ：ペチ子,田野ながれ：高里桃子,
原えりこ,高橋美紀,山田栄子
渡边久美子,川上伦子,小樱悦子,中田让治
诹访部顺一,中原麻衣,鸟海浩辅,平川大辅
Stuart Pankin,杰西卡·沃尔
柿原彻也,榊原由依,生天目仁美,水桥香织
小野大辅,川上伦子,冈本麻见,柚木凉香
