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数千年后的未来，进入宇宙空间的人类，被分为银河帝国与自由行星同盟这两个拥有“专制政治”与“民主主义”两种不同政治体制的国家。两国之间的抗争持续了150年，以无边无际的广袤银河为舞台，重复着无止境的
小西寛子,飯塚雅弓,岩男润子
森久保祥太郎,铃木达央,苍井翔太,前野智
钢蛋,韩东希,三农
原えりこ,高橋美紀,山田栄子
汤姆·肯尼,科林·汉克斯,玛莉亚·班福德
瓦莱里奥·马斯坦德雷亚
莉兹·弗里曼,亚历克斯·罗尚,迈克尔·科
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