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《地球守护者21》作为前作的续篇，由角川书店、IMAGICA以普通版和限量版OVA的方式发行。全6卷。本作的舞台移到了2001年，是与前作不同的，更写实的故事。世界观也更加黑暗。
平野文,古川登志夫,神谷明,杉山佳寿子,
森久保祥太郎,茅原実里,中井和哉,小西克
张国立,陶虹,梅婷,金海心,张靓颖,曹颖
野村胜人,伊藤静,中世明日香,后藤邑子,
凯莱布·麦克劳克林,加布里埃尔·尤尼恩,
姜广涛,马正阳,黄莺,文森,胡良伟,山新
诹访部顺一,伊藤健太郎,置鲇龙太郎
