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本作以电影《穿越武士》中登场、意外走红的角色“心配无用之介”为主角，改编为连续剧。由田村ツトム继续出演这位来无影去无踪、口头禅是“心配无用！”的神秘剑客，行事洒脱却身手非凡，专门惩恶扬善。剧情既有王道的勧善惩恶展开，也大胆吐槽套路本身，甚至描绘时代剧制作幕后，在令和时代以新颖视角复活轻松痛快的传统娱乐时代剧。
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