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飞行员吉斯、斯万和他们的伙伴们效力于银河星系联盟，他们分别驾驶黑、赤、青、黄、绿五头机器狮，五狮合体后能成为巨大机器人“百兽王”，用光芒神剑一次次击败魔王扎克的进攻，他们还来到阿拉斯星球，和阿劳拉
莫梵
山根希美,长绳麻理亚,大地叶,阿部里果
泽城美雪,诹访部顺一,植田佳奈
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羊宫妃那,堀江瞬
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