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飞行员吉斯、斯万和他们的伙伴们效力于银河星系联盟，他们分别驾驶黑、赤、青、黄、绿五头机器狮，五狮合体后能成为巨大机器人“百兽王”，用光芒神剑一次次击败魔王扎克的进攻，他们还来到阿拉斯星球，和阿劳拉
下野纮,梶裕贵,绿川光,小林优,吉野裕行
皇贞季,郭盛,图特哈蒙,宝木中阳,佟心竹
罗伦佐·缪西卡,格雷格·白尔杰,Thom
浪川大辅,林原惠美,辻谷耕史
木户衣吹,岛﨑信长,游佐浩二
浅沼晋太郎,日笠阳子,佐藤聪美,矢作纱友
加隈亚衣,五十岚裕美,小野大辅,逢坂良太
野村胜人,伊藤静,中世明日香,后藤邑子,
苏尚卿,史泽鲲,张惠霖,张雨濛
