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围绕中国的一个普通航天家庭展开，讲述大宇和小晓的宇宙探索，讲述他们与父母之间的亲情，讲述他们与其他“小航天员”的友谊。2125年之后，人类进入了大航天时代。在这个时代里，月球成为交通枢纽，火星有了城市
原えりこ,高橋美紀,山田栄子
丹·史蒂文斯,艾什莉·约翰逊,丽芙·休森
陈颖,高放,金奇,申良,魏坚,蔡明,项堃
高乃丽,真地勇志,真山亚子,冈本麻弥,辻
富山敬,石丸博也,川岛千代子
肥龙,三三,钢蛋
矢尾一树,本多知惠子,绪方贤一,松冈洋子
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