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围绕中国的一个普通航天家庭展开，讲述大宇和小晓的宇宙探索，讲述他们与父母之间的亲情，讲述他们与其他“小航天员”的友谊。2125年之后，人类进入了大航天时代。在这个时代里，月球成为交通枢纽，火星有了城市
入野自由,早见沙织,小原好美,阿座上洋平
石丸博也,内川蓝维,相田早矢香,立木文彦
王晶,丁传慧,丁玉静
前野智昭,菲鲁兹·蓝,稗田宁宁,富田美忧
石桥阳彩,榎木淳弥,村濑步,武内骏辅,熊
石田彰,富田美忧,大西沙织,小野贤章,鸟
石见舞菜香,川井田夏海
艾蒂安·凯利奇,特里·迈古林,罗伯特·丁
野田朋花,黑崎诗织,小山内怜央,安堂奈奈
