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在《超迷你战士第六季：史前大冒险》中时间追溯到了原始时代，原始人正在遭遇各种各样的烦恼，而这些烦恼是被负能量所化的“烦恼精灵”造成的！发明超过500的女娃先知制造出了充满正能量的“超迷你战士”迷你勇和
诹访部顺一,伊藤健太郎,置鲇龙太郎
菲鲁兹·蓝,东内麻理子,小山力也
蒂凡尼·哈迪斯,黄阿丽,史蒂文·元,丽莎
野田朋花,黑崎诗织,小山内怜央,安堂奈奈
吉谷彩子,入野自由,梶裕贵,广桥凉,福圆
未知
市道真央,井泽诗织,杉田智和,相坂优歌,
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