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在《超迷你战士第六季：史前大冒险》中时间追溯到了原始时代，原始人正在遭遇各种各样的烦恼，而这些烦恼是被负能量所化的“烦恼精灵”造成的！发明超过500的女娃先知制造出了充满正能量的“超迷你战士”迷你勇和
古川慎,稻垣好,永濑安奈,白石晴香
草野太一,滨野大辉,下野纮,伊濑茉莉也,
高野零,西山ユウキ,西村あかね,矢鹿まや
久野美咲,花守由美里,大地叶,种崎敦美,
安田陆矢,梶裕贵
永池瑠雅,羽紫彩花,长谷美希,杉山里穗,
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根本优奈,小笠原仁,大野智敬,广濑裕也,
