讲述了安全特工队成员皮皮鲁、鲁西西、罗克、亚旗在对抗红蓝鼻子故意制造的种种安全事端，解决孩子们日常生活中容易发生的危险，他们凭着正义、勇敢和力量的团队精神将危机一次次化险为夷。
森久保祥太郎,小林由美子,井上麻里奈,置
下野纮,坂本真绫,桑岛法子,久川绫,川澄
苏旖旎,南田,张英,李潇
千叶雄大,佐藤里香,滨尾京介,丹羽未来帆
花泽香菜,土屋神叶,中村悠一,杉田智和,
天麻ゆうき,日向未来,十二稜子,户田梨杏
小连杀,马正阳,李翰林,司小幽,王钧瑶
