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讲述了安全特工队成员皮皮鲁、鲁西西、罗克、亚旗在对抗红蓝鼻子故意制造的种种安全事端，解决孩子们日常生活中容易发生的危险，他们凭着正义、勇敢和力量的团队精神将危机一次次化险为夷。
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石川英郎,关智一,内田直哉,辻亲八,饭塚
平田广明,东山奈央,上田瞳,广濑有纪,矢
梶原岳人,石川由依
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