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讲述了安全特工队成员皮皮鲁、鲁西西、罗克、亚旗在对抗红蓝鼻子故意制造的种种安全事端，解决孩子们日常生活中容易发生的危险，他们凭着正义、勇敢和力量的团队精神将危机一次次化险为夷。
松本梨香,皆口裕子,平野文,千叶繁,富山
大塚明夫,宫内幸平,山口胜平,堀秀行,飞
井内悠阳,叶山侑树,铃木美羽,斋藤璃佑,
辻谷耕史,樱井敏治,小林优子,井上喜久子
濑户麻沙美,宫野真守,细谷佳正,奈良彻,
白末
