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超迷你战士“迷你勇”和“迷你萌”跨越次元到达真人世界，勇气和快乐能量与富有满满正能量的快递小哥“红冲”合体，共同帮助人类打败烦恼。
下野纮,花泽香菜,白石稔,佐藤聪美,菊池
成龙,詹姆士·谢,夏野萨博
原えりこ,高橋美紀,山田栄子
林原惠美,樱井敏治,横山智佐,真柴摩利,
伊恩·卡多尼,哈利·贝尔登,萨拉·乔克,
松冈洋子,松田辰也,安达忍,铃木玲子,林
御苑生メイ,舌純,天翔院ひいな,園原あい
弗兰克·奥兹,吉姆·亨森,Dave Go
