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超迷你战士“迷你勇”和“迷你萌”跨越次元到达真人世界，勇气和快乐能量与富有满满正能量的快递小哥“红冲”合体，共同帮助人类打败烦恼。
古谷彻,池田秀一,铃置洋孝,鹈饲留美子,
原えりこ,高橋美紀,山田栄子
小林沙苗,神谷浩史,井上和彦
皮皮鲨,未眠,冰城二二,葫芦
诸星堇,伊濑茉莉也,内田真礼,甲斐田裕子
森久保祥太郎,铃木达央,苍井翔太,前野智
Stuart Pankin,杰西卡·沃尔
