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数千年后的未来，进入宇宙空间的人类， 被分为银河帝国与自由行星同盟这两个 拥有“专制政治”与“民主主义”两种不同政治体制的国家。 两国之间的抗争持续了150年， 以无边无际的广袤银河为舞台
罗伯·鲍森,劳拉·贝莉,布莱恩·布鲁姆
爱丽丝·李,杰克·奎德,卢卡斯·格拉比,
久住小春,陶山章央,保志总一朗,池田千草
户田惠子,安原义人,藤田淑子,坂本千夏
前野智昭,矢作纱友里,下屋则子
晏晓陶,龙天笙
矢尾一树,本多知惠子,绪方贤一,松冈洋子
松野太纪,中川亚纪子,森川智之,小杉十郎
