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数千年后的未来，进入宇宙空间的人类， 被分为银河帝国与自由行星同盟这两个 拥有“专制政治”与“民主主义”两种不同政治体制的国家。 两国之间的抗争持续了150年， 以无边无际的广袤银河为舞台
奥野壮,押田岳,大幡诗绘理,渡边圭祐,板
原えりこ,高橋美紀,山田栄子
Stuart Pankin,杰西卡·沃尔
小野大辅,川上伦子,冈本麻见,柚木凉香
森久保祥太郎,铃木达央,苍井翔太,前野智
司小幽,正经太郎,辰羽,魏茹晨,橙璃,刘
古谷彻,宫原永海,皆口裕子,长岛雄一,矢
