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2100年，地球能源已接近枯竭，环境污染日趋严重。.. 为了实现地外星系探索计划，人类制造了名为赛尔的机器人，并建造能源探索飞船赛尔号。在宇宙探索过程中，他们还发现了外星精灵，这些精灵们成为了赛尔
原えりこ,高橋美紀,山田栄子
小野贤章,上田丽奈,诹访部顺一,齐藤壮马
進藤あまね,直田姬奈,西尾夕香,mika
福乐,小米,露茜,麦思
森久保祥太郎,铃木达央,苍井翔太,前野智
弗兰克·奥兹,吉姆·亨森,Dave Go
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