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2100年，地球能源已接近枯竭，环境污染日趋严重。.. 为了实现地外星系探索计划，人类制造了名为赛尔的机器人，并建造能源探索飞船赛尔号。在宇宙探索过程中，他们还发现了外星精灵，这些精灵们成为了赛尔
塞斯·罗根,克里斯汀·韦格,迈克尔·塞拉
花江夏树,潘惠美,芹泽优,村瀬步,福山润
三川华月,关根明良,集贝花,永冢拓马
尼科尔·赞扎里拉
野村胜人,伊藤静,中世明日香,后藤邑子,
