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2100年，地球能源已接近枯竭，环境污染日趋严重。.. 为了实现地外星系探索计划，人类制造了名为赛尔的机器人，并建造能源探索飞船赛尔号。在宇宙探索过程中，他们还发现了外星精灵，这些精灵们成为了赛尔
绿川光,河原木志穗,中岛沙树,猪口有佳,
爱登·舍尔,亚当·麦克阿瑟,格蕾·德丽斯
水濑祈,小泽亚李,市道真央,高桥李依,茅
石田彰,小林沙苗,神谷浩史,井上和彦,堀
阎萌萌,边江,褚珺
原えりこ,高橋美紀,山田栄子
绿绮,囧森瑟夫,胀胀,杏林儿,九玦
