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2100年，地球能源已接近枯竭，环境污染日趋严重。.. 为了实现地外星系探索计划，人类制造了名为赛尔的机器人，并建造能源探索飞船赛尔号。在宇宙探索过程中，他们还发现了外星精灵，这些精灵们成为了赛尔
劳伦斯先生,吉尔·塔利,汤姆·肯尼,比尔
细谷佳正,森久保祥太郎,甲斐田幸,相叶裕
中村悠一,朝井彩加,福原香织,布里德卡特
梶裕贵,日笠阳子,浅仓杏美,伊藤静,竹达
卢瑶,王宁,仰洋
钉宫理惠,杉田智和,阪口大助
