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2100年，地球能源已接近枯竭，环境污染日趋严重。.. 为了实现地外星系探索计划，人类制造了名为赛尔的机器人，并建造能源探索飞船赛尔号。在宇宙探索过程中，他们还发现了外星精灵，这些精灵们成为了赛尔
花泽香菜,土屋神叶,中村悠一,杉田智和,
津田健次郎,坂本真绫,诹访部顺一,稻田彻
原えりこ,高橋美紀,山田栄子
希瑟·肯扬,斯科特·格雷,艾德莉亚·瓦尔
山根希美,长绳麻理亚,大地叶,阿部里果
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