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2100年，地球能源已接近枯竭，环境污染日趋严重。.. 为了实现地外星系探索计划，人类制造了名为赛尔的机器人，并建造能源探索飞船赛尔号。在宇宙探索过程中，他们还发现了外星精灵，这些精灵们成为了赛尔
李昕,郭皓,陈业雄,蔡欣然,王一郎,张杰
甲斐田幸,黑泽朋世,坂本真绫,石上静香,
宫野真守,堀江由衣,水树奈々,小清水亜美
绪方惠美,铃村健一,西村千奈美
神谷明,柴田秀胜,田中崇
平田广明,东山奈央,上田瞳,广濑有纪,矢
