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2100年，地球能源已接近枯竭，环境污染日趋严重。.. 为了实现地外星系探索计划，人类制造了名为赛尔的机器人，并建造能源探索飞船赛尔号。在宇宙探索过程中，他们还发现了外星精灵，这些精灵们成为了赛尔
矢尾一树,本多知惠子,松冈洋子,池田秀一
梅田修一朗,小山内怜央,白石晴香,加藤英
兴津和幸,诸星堇,金元寿子,小山力也,茅
山根绮,八代拓,户谷菊之介
前野智昭,菲鲁兹·蓝,稗田宁宁,富田美忧
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