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2100年，地球能源已接近枯竭，环境污染日趋严重。.. 为了实现地外星系探索计划，人类制造了名为赛尔的机器人，并建造能源探索飞船赛尔号。在宇宙探索过程中，他们还发现了外星精灵，这些精灵们成为了赛尔
野泽雅子,水城蘭子,内海賢二,富山敬,島
富山敬,石丸博也,川岛千代子
高山南,横尾麻里,饭塚昭三,藤本让,一龙
前野智昭,矢作纱友里,下屋则子
祖晴,陆双,王巍,李团,廖春玉
小红娘,小黑,无羡
艾什莉·约翰逊,马修·默瑟,连姆·奥布赖
