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星川博士从事研究绿之星时受到银帝军的袭击，生死未卜，而机械人G6负责将博士的5位子女带回地球。20年后，银帝军已攻占999个星球，继而转攻地球。当年的5位兄弟姐妹肩负起起守护地球的责任，组成＂地球
伊恩·卡多尼,哈利·贝尔登,萨拉·乔克,
饭丰万理江,高桥文哉,梶原岳人,岛崎信长
松冈祯丞,藤田茜,高桥未奈美,山下诚一郎
皮皮鲨,阿福,皓月
长井新,宫下早纪,竹达彩奈,高尾奏音,白
佐藤拓也,星希成奏,行成桃姬
山本和臣,梅原裕一郎,白井悠介
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