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星川博士从事研究绿之星时受到银帝军的袭击，生死未卜，而机械人G6负责将博士的5位子女带回地球。20年后，银帝军已攻占999个星球，继而转攻地球。当年的5位兄弟姐妹肩负起起守护地球的责任，组成＂地球
竹村拓,笹冈繁藏,榊原良子,藤本让,石丸
谢惊尘,江映灯
三七,文飞,啾啾
矢尾一树,本多知惠子,松冈洋子,池田秀一
岛崎信长,大塚明夫,内田直哉
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