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星川博士从事研究绿之星时受到银帝军的袭击，生死未卜，而机械人G6负责将博士的5位子女带回地球。20年后，银帝军已攻占999个星球，继而转攻地球。当年的5位兄弟姐妹肩负起起守护地球的责任，组成＂地球
白石晴香,田村睦心,中村悠一,会泽纱弥,
堀内贤雄,绿川光,绪方贤一,永井一郎,筱
前野智昭,矢作纱友里,下屋则子
丹·史蒂文斯,艾什莉·约翰逊,丽芙·休森
山本百合子,山田荣子,井上和彦,难波圭一
矢尾一树,本多知惠子,松冈洋子,池田秀一
