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星川博士从事研究绿之星时受到银帝军的袭击，生死未卜，而机械人G6负责将博士的5位子女带回地球。20年后，银帝军已攻占999个星球，继而转攻地球。当年的5位兄弟姐妹肩负起起守护地球的责任，组成＂地球
杉田智和,阪口大助,钉宫理惠
池泽春菜,江原正士,森久保祥太郎,大谷育
矢尾一树,本多知惠子,绪方贤一,松冈洋子
艾伦·里德,约翰·范德·派尔,Mel B
三石琴乃,久川绫,富泽美智惠,筱原惠美,
户田惠子,安原义人,藤田淑子,坂本千夏
矢尾一树,本多知惠子,松冈洋子,池田秀一
