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超星联盟旗下的超星特工猪猪侠和菲菲、波比、小呆呆、超人强，在执行追踪星际盗贼团的任务中，落入了一个超星联盟地图上不存在的地方——空星域。这里居住着来自各个星域的生物们，因为共同的冒险精神和好胜心，
原えりこ,高橋美紀,山田栄子
宁冀荣,子兮,三方方,茯西西
天崎滉平,兴津和幸,河西健吾,山下诚一郎
麦肯娜·格瑞丝,泰瑞·克鲁斯,福琼·费姆
花守由美里,小松未可子,石原夏织,凉本秋
高山南,神奈延年,畑芽育,林原惠美,小山
