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超星联盟旗下的超星特工猪猪侠和菲菲、波比、小呆呆、超人强，在执行追踪星际盗贼团的任务中，落入了一个超星联盟地图上不存在的地方——空星域。这里居住着来自各个星域的生物们，因为共同的冒险精神和好胜心，
托尼·安塞尔莫,露西·泰勒,比尔·法玛尔
诸星堇 Sumire Morohoshi
诹访部顺一,本渡枫,筱田南,日笠阳子,夏
金井美香,西原久美子,水谷优子,吉田小南
濑户麻沙美,宫野真守,细谷佳正,潘惠美,
木村良平,内田真礼,矢作纱友里,井口裕香
朱芷仪,林春柳,金思佳
