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超星联盟旗下的超星特工猪猪侠和菲菲、波比、小呆呆、超人强，在执行追踪星际盗贼团的任务中，落入了一个超星联盟地图上不存在的地方——空星域。这里居住着来自各个星域的生物们，因为共同的冒险精神和好胜心，
鈴木千尋,ゆかな,伊藤美紀,雪野五月,矢
皆川纯子,甲斐田幸,诹访部顺一,木内秀信
草野太一,滨野大辉,下野纮,伊濑茉莉也,
橘杏咲,菲鲁兹·蓝,井上穗乃花,花泽香菜
小林裕介,白浜灯奈乃,羊宫妃那
汤姆·肯尼,克兰西·布朗,卡罗琳·劳伦斯
井泽诗织,加隈亚衣,三木真一郎,内田雄马
