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超星联盟旗下的超星特工猪猪侠和菲菲、波比、小呆呆、超人强，在执行追踪星际盗贼团的任务中，落入了一个超星联盟地图上不存在的地方——空星域。这里居住着来自各个星域的生物们，因为共同的冒险精神和好胜心，
岛崎信长,铃木达央,花江夏树,小野大辅,
浪川大辅,木村珠莉
川岛零士,加藤英美里
榎木淳弥,佐伯伊织,关根明良,久保田未梦
皆川纯子,甲斐田幸,诹访部顺一,木内秀信
萨赫利·汗,艾舒·德万,梅杰·柯达,沙基
汤姆·肯尼,克兰西·布朗,卡罗琳·劳伦斯
安田陆矢,风间万裕子,武内骏辅,齐藤壮马
