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超星联盟旗下的超星特工猪猪侠和菲菲、波比、小呆呆、超人强，在执行追踪星际盗贼团的任务中，落入了一个超星联盟地图上不存在的地方——空星域。这里居住着来自各个星域的生物们，因为共同的冒险精神和好胜心，
石川界人,赤羽根健治,小野贤章,冈本信彦
橘杏咲,菲鲁兹·蓝,井上穗乃花,花泽香菜
张福正,冷调
川岛零士,本渡枫,小西克幸,鬼头明里,兴
小林裕介,碧乃梨心,长绳麻理亚,小野大辅
三石,胡良伟,马斑马,侯翔
铃木达央,小林大纪,神谷浩史,森久保祥太
Shaylin Becton,塔克·钱德
寺岛拓笃,铃代纱弓,藤原夏海,濑户麻沙美
