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讲述了安全特工队成员皮皮鲁、鲁西西、罗克、亚旗在对抗红蓝鼻子故意制造的种种安全事端，解决孩子们日常生活中容易发生的危险，他们凭着正义、勇敢和力量的团队精神将危机一次次化险为夷。
寺岛拓笃,白石晴香,会泽纱弥,东山奈央,
石桥阳彩,伊藤美来,富田美忧,小林千晃,
高野零,西山ユウキ,西村あかね,矢鹿まや
古桥秀之,别天荒人,堀越耕平
