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讲述了安全特工队成员皮皮鲁、鲁西西、罗克、亚旗在对抗红蓝鼻子故意制造的种种安全事端，解决孩子们日常生活中容易发生的危险，他们凭着正义、勇敢和力量的团队精神将危机一次次化险为夷。
小林裕介,沼仓爱美,佐藤元,古川慎,市之
堀内贤雄,盐泽兼人,鹤弘美,富永美伊奈,
小市真琴,长江里加,增田俊树,越后屋浩介
吕树,吕小鱼
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