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讲述了安全特工队成员皮皮鲁、鲁西西、罗克、亚旗在对抗红蓝鼻子故意制造的种种安全事端，解决孩子们日常生活中容易发生的危险，他们凭着正义、勇敢和力量的团队精神将危机一次次化险为夷。
古谷彻,铃置洋孝,堀秀行,堀川亮,桥本晃
萨赫利·汗,艾舒·德万,梅杰·柯达,沙基
谷山纪章,伊藤健太郎,高木礼子
寺岛拓笃,铃代纱弓,藤原夏海,濑户麻沙美
榎木淳弥,佐伯伊织,关根明良,久保田未梦
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