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讲述了安全特工队成员皮皮鲁、鲁西西、罗克、亚旗在对抗红蓝鼻子故意制造的种种安全事端，解决孩子们日常生活中容易发生的危险，他们凭着正义、勇敢和力量的团队精神将危机一次次化险为夷。
鈴木千尋,中原麻衣,樋口智恵子,川上とも
榎木淳弥,佐伯伊织,关根明良,久保田未梦
川岛零士,本渡枫,小西克幸,鬼头明里,兴
石川界人,赤羽根健治,小野贤章,冈本信彦
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