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讲述了安全特工队成员皮皮鲁、鲁西西、罗克、亚旗在对抗红蓝鼻子故意制造的种种安全事端，解决孩子们日常生活中容易发生的危险，他们凭着正义、勇敢和力量的团队精神将危机一次次化险为夷。
橘龙丸,濑户麻沙美,福积沙耶,高山俊太朗
户松遥,小樱悦子,关智一,远藤绫
松本梨香,皆口裕子,平野文,千叶繁,富山
杨天翔,刘校妤
