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讲述了安全特工队成员皮皮鲁、鲁西西、罗克、亚旗在对抗红蓝鼻子故意制造的种种安全事端，解决孩子们日常生活中容易发生的危险，他们凭着正义、勇敢和力量的团队精神将危机一次次化险为夷。
久野美咲,东山奈央,森川智之,永冢拓马,
寺岛拓笃,铃代纱弓,藤原夏海,濑户麻沙美
小市真琴,长江里加,增田俊树,越后屋浩介
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