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节目通过对陈赫、黄圣依、孙艺洲、刘璇四位明星爸妈完成新鲜陪伴任务挑战的全记录，呈现四位明星爸妈对亲子关系以及陪伴的理解，探究高质量陪伴真谛，输出更适合中国家庭的“亲子陪伴全攻略”。
孟瑶,焦天瑞,岑隽喆,陈思凝,汪禹晟
大张伟,王小利,赵丽颖,陈伟霆,吴亦凡,
曾志伟,郝蕾,何赛飞,刘涛,刘晓庆,吴镇
赵露思,大张伟,小鹿,周奇墨,翟佳宁
吴彦祖,井胧,代旭,沙一汀,周柯宇,常华
郭德纲,于谦,高峰,栾云平,朱云峰,曹鹤
岳云鹏,孙越,陶阳
郭德纲,于谦,孟鹤堂,周九良,朱云峰,曹
