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节目以4位嘉宾的自驾体验为主线，以母亲河黄河作为自驾的起点和终点，围绕汽车自驾游生活方式和宁夏绚丽风光及丰富物产两大主题展开，将走进稻渔空间、贺兰山、水洞沟、西夏陵、镇北堡西部影城、宁夏观光夜市等
冯青,马萱 Xuan Ma,肖燃
尹汝贞,郑裕美,李瑞镇,朴叙俊
那英,庾澄庆,张惠妹,汪峰,华少
刘宇 陈喜悦 简弘亦 麦子阿姨 海嘎少年
陈铎,唐国强,张凯丽,许戈辉,任志宏
葛秋谷 何赛飞 李若彤 刘美含 马秋元
郭德纲,于谦
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