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该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
纳瓦·君拉纳拉,艾丝特·苏普莉拉
大卫·格鲁什
陈秀珠,石修,陈欣健
徐嘉佳＆张耀玮
曾野舜太,箭内梦菜,草川直弥,佐藤瑠雅,
奥利,淑元
福山雅治,香川照之,大森南朋,广末凉子,
屈浩宇＆张铭文
刘尚麟＆蒋申
卢瀚霆,黄德斌,简慕华,柳应廷,魏浚笙,
戴金麟＆张文慧
宋梓雯＆严伟冬
