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该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
仲间由纪惠,向井理,柳叶敏郎,余贵美子,
邰靖懿＆陈凯欣
徐璐,潘玮柏,张轩睿,张峻宁,黄柏钧
雨果·维文,莎巴娜·阿齐兹,克劳迪娅·卡
温兆伦,梅小惠,周慧敏,胡越山
张添景＆郇依心
秦俊杰,徐璐,陆毅,胡海锋,张芷溪,朱刚
小吉米·沃克,托德·吉贝哈恩,莉安·摩根
Anthony Bourdain
克劳迪亚·雷亚
方正男＆韩琪
