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该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
甘望星＆陈芳彤
艾什雷·沃特斯,迈克尔·沃德,丽莎·德万
雨果·卡塔兰,霍拉西奥潘切里,胡伯托·巴
张北淅＆黄褚幸沅
高桥文哉,原田泰造,麻生久美子,六平直政
拉菲·斯波,埃丝特·史密斯,达伦·博伊德
姜昊旻＆张晓楠＆马骏熙＆闫思柔
陈慧珊,吕颂贤,王喜,吴绮莉
周宇航＆王煜可晴
杨羽,邢冬冬,邵庄,王冬,安宁,王思宇
李沁霏＆阎纪圻
任嘉伦,张钧甯,寇世勋,张晞临,刘恩佑,
