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该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
菅田将晖,本乡奏多,泉泽祐希,间宫祥太朗
张嘉印＆宋景瑶
大卫·田纳特,阿历克斯·哈赛尔,艾丹·特
塔兰·基拉姆,鲍比·莫尼汉,瓦妮莎·贝尔
李大强
张瀚文（男）＆夏玖玖
科林·乔斯特,迈克尔·彻
晋广起
博亚娜·诺瓦科维奇,戴安娜·格伦,凯斯蒂
郑少秋,刘青云,蓝洁瑛,周慧敏,郭蔼明,
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杜子阳＆耿池苏
